在这些角色原型的帮助下，漫威的《神盾局特工》追踪了经典英雄的旅程。
古典神话的爱好者或参加过文学课程的人们会认识到，英雄的旅程是我们最受欢迎的故事之一。读者和观众喜欢看到别人运气不佳而克服挑战，成为真正的英雄。一路上，英雄遇到了许多相似的角色类型，即使在现代科幻小说，奇幻小说和超级英雄故事（例如， SHIELD的代理商 。
虽然学者们多年来对这些字符类型或原型赋予的名称可能会有所变化，但卡尔·荣格（Carl Jung）流行了十二个商定的名字，约瑟夫·坎贝尔（Joseph Campbell）流行了其他类型的名字。当然，有诸如“英雄”和“反派”之类的著名类型，但也有“导师”，“盟友”，“同伴”甚至“变形者”。 SHIELD的代理商 在七个赛季中设法担当了所有这些角色。
10战士/英雄/孤儿：黛西·约翰逊（Daisy Johnson）
在考察英雄的旅程时，故事的中心必须有一位英雄。什么时候 SHIELD的代理商 首次亮相时，许多Marvel粉丝可能会认为英雄最终将成为Coulson。然而，该系列很大程度上是黛西·约翰逊（Daisy Johnson）入主的故事。
黛西最初并不知道她的姓氏或家族史，但她只是想让SHIELD揭露她一生的奥秘。她不仅得到了这一点，而且还发现自己是一个团队，一个家庭以及成为英雄的力量。无论她是否具有非人的能力，黛西在整个系列活动中经历的变化无疑使她成为决心与不公正作斗争的领导者。
9门槛监护人：九头蛇特工和Chronicoms
“门槛守护者”听起来可能很奇怪，但这实际上只是意味着这些角色是故事中心英雄的直接障碍。尽管 SHIELD的代理商 扮演着许多恶棍和许多障碍，黛西的故事总使Hydra和Chronicoms剩下的道路最多。
在系列开始时，Hydra代理会嵌入SHIELD中。他们对第一个进入地球的不人道动物负责，阻止她进入框架中的朋友，甚至过去雏菊的恶棍也必须面对以确保SHIELD的未来。同样，Chronicoms是后期赛季的中心人物，甚至由于与他们的共同利益而与Hydra结盟。黛西和她的盟友反复面对这些团体，使他们成为教科书的门槛监护人。
8照顾者/指导者：梅琳达·梅（Melinda May）和菲尔·库尔森（Phil Coulson）
照料者通常扮演英雄的育儿角色。当英雄可能没有其他人时，他们就是他们的守护者。指导者可以是照顾者，但往往是，他们是向英雄传授智慧和特殊技能以帮助他们旅途的人。
由于梅琳达·梅（Melinda May）训练雏菊担任代理人，并成为她的红颜知己之一，因此她能够担当这两个角色。菲尔·库尔森也是如此。更有可能是库尔森向黛西吐露了智慧的话，但两个角色都帮助黛西成为了她将成为的SHIELD特工，同时给了她从未有过的父母。
7虚假导师：格兰特·沃德
当系列开始时，格兰特·沃德（Grant Ward）似乎不仅要扮演爱情角色，而且要成为黛西（Daisy）的导师。他经常向Daisy解释SHIELD的细节，并开始对她进行武器和自卫方面的培训。但是，沃德（Ward）不会成为她的导师。
虚假的导师就是他们听起来的样子。他们不必像沃德（Ward）一样披着羊皮的狼，然后继续背叛雏菊（Daisy）。有时，他们只是在那里扮演角色，直到英雄与他们的真正导师联系为止。病房不仅要做到，而且要成为坏人。
6盟友/亡命徒：兰斯·亨特（Lance Hunter）和埃琳娜·罗德里格斯（Elena Rodriguez）
顾名思义，盟友是在旅途中帮助英雄的朋友。这些不一定是导师或爱好兴趣者，而是可以通过其他方式与英雄战斗，研究或帮助的人。叛徒是叛军。这是使规则弯曲的角色，以查看规则完全破坏之前可以走多远。他们倾向于直言不讳，说实话是有过错的。
兰斯·亨特（Lance Hunter）尽管只参加了两个赛季的常规演出，但埃琳娜·罗德里格斯（Elena Rodriguez）都符合要求。两个角色都必须决定他们是否甚至想成为SHIELD的一部分，而当他们这样做时，他们倾向于遵循自己的荣誉守则，而不是负责人希望他们做的事情。
5盟友/变形金刚：波比·莫尔斯（Bobbi Morse）
通常，有些角色似乎总是曲折，一个观众希望信任的人，但不确定是否可以。中的主要角色 SHIELD的代理商 ，Bobbi Morse最适合那种造型。
她是一个非常擅长卧底工作的人。观众第一次见到她时，她是一名Hydra特工，但她对SHIELD的效忠-是吗？不久之后，波比就表现出自己是“真正的神盾局”的一员。最终，Bobbi的忠诚在于正义，她将与任何有同样想法的人保持一致。
4盟友/资源管理器：杰玛·西蒙斯（Jemma Simmons）
也许没有哪个角色比黛玛·西蒙斯（Jemma Simmons）更支持戴西或在她的发展上。 Jemma甚至将Daisy修补好，并且当Daisy从技术上来说是不人道的逃犯时，她会与她一起执行“任务”。他们并不总是保持一致，但这在很大程度上是因为Jemma作为探险家的角色。
探险者往往是由他们的好奇心来定义的。他们是一直想进一步推动和体验新事物的角色。杰玛（Jemma）是加入库尔森（Coulson）团队体验“冒险之旅”的人，对解剖外星人的前景感到兴奋，并在有宇宙飞船可以用来寻找失踪丈夫的情况下拒绝回到地球。
3统治者/每个人：阿方索·麦肯齐
统治者是处于权威地位的人物，比英雄更胜一筹。他们可以在英雄旅途中帮助英雄，但也可以阻碍他们。阿方索·麦肯齐（Alphonso Mackenzie）并没有开始担任统治者，但他确实在继续保持每个人的地位的同时担任了这个角色。
麦克是一个经常说出观众在想什么的角色-就像情况有多危险。他还是最终会根据情况拒绝雏菊任务或服从她的判断的人。
二伴侣：林肯·坎贝尔和丹尼尔·索萨
伴侣是被定位为主人公的爱情角色的角色。他们可能不会像林肯·坎贝尔那样在系列赛结束时结成夫妻，但他们的爱心和支持会帮助英雄顺利完成旅程。
当黛西失去林肯时，她使自己暂时失去了爱的可能性，但在这段期间，索萨完全信任并信任她 的最后一个赛季 SHIELD的代理商 帮助她打开后备箱。
1个影子/恶棍：马里克一家
如果说Hydra是整个系列中Daisy的最大障碍之一，那是因为Malick一家。尽管成员没有在演出初期露面，但事实证明，他们是Daisy遇到的大多数重大冲突背后的人。毕竟，正是Malicks坚持了古老的做法，以牺牲人们为九头蛇的灵感：蜂巢，第一个不人道的人。
吉迪恩，斯蒂芬妮，威尔弗雷德和纳撒尼尔都在节目的不同地点扮演角色，但是黛西为拯救世界而进行的最终对决是与纳撒尼尔·马利克对决。他最终成为Malick的最后一站，对统治的追求结束了。