这些年来， 神秘博士 有许多演员作为名义上的时间领主的同伴，但在节目中持续很长时间的演员并不多。 神秘博士 该剧于 1963 年首次在 BBC 首播，迅速成为最受欢迎的电视节目之一，至少在 1989 年被取消之前是这样。在 1996 年的复兴尝试失败后，该系列于 2005 年在拉塞尔·T·戴维斯 (Russell T. Davies) 的监督下大获成功。十五位演员扮演了梦寐以求的医生角色，但更多的演员扮演了这位外星冒险家的旅行伙伴，大多数在离开前只停留了一两个季节。
剧集开始时，同伴的角色只是一个配角，当博士挥霍他们所处的不同时间段和行星的信息时，扮演观众的眼睛和耳朵。然而，在 2005 年复播后，同伴扮演了中发挥更大的作用 神秘博士 ，随着他们自己的背景故事和家庭被探索，他们对医生的影响要大得多。 Ncuti Gatwa 将在 2023 年成为第十五任博士，米莉吉布森将成为他的同伴，Ruby Sunday。以下是博士过去的所有同伴以及演员离开角色的原因。
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卡罗尔·安·福特（苏珊·福尔曼）
卡罗尔·安·福特在 1963 年至 1964 年间饰演苏珊·福尔曼，她是第一位博士的同伴之一，也是他的孙女。虽然福特最初对这个角色很兴奋，但很快就发现她得到的承诺是无法兑现的。她被告知苏珊将是一个具有心灵感应能力的杂技英雄，但她只是被写成一个普通的少年。对她对这个角色的抱负无法实现这一事实感到不满，福特离开了 神秘博士 在 1964 年的“戴立克入侵地球”中，在她与该系列的合同到期后，尽管她确实在 1983 年的 20 周年特别节目“五位医生”中重新扮演了这个角色。
杰奎琳·希尔（芭芭拉·莱特饰）
杰奎琳·希尔 (Jacqueline Hill) 于 1963 年至 1965 年饰演芭芭拉·赖特 (Barbara Wright)，伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton) 是伦敦 Coal Hill School 的一名教师，伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton) 对他们不寻常的学生苏珊产生了兴趣，并很快发现自己加入了 TARDIS。芭芭拉和伊恩在这部剧中有着浪漫的联系，所以当时机成熟时，两人一起写了出来，这发生在 1965 年的“追逐”中。两年后， 神秘博士 开始成为一种压力，希尔觉得她已经完成了她所能做的一切，要求当时的制片人 Verity Lambert OBE 被写出来，并允许该系列尝试新的东西，而没有任何原始同伴留在 TARDIS 中。
威廉·拉塞尔（伊恩·切斯特顿 饰）
威廉·拉塞尔在 1963 年至 1965 年期间饰演伊恩·切斯特顿，作为一名科学老师被介绍到伦敦的 Coal Hill 学校，他想更多地了解他的学生苏珊，她表现出科学天赋，很快发现她是医生的孙女。拉塞尔从未想过要待那么久，并表示他想回到剧院工作。感到完全满足后，他要求 Verity Lambert OBE 为伊恩和芭芭拉写下一个圆满的结局。拉塞尔在 2022 年的 BBC 百年特别节目“医生的力量”中再次扮演这个角色，作为 神秘博士 同伴支持小组。
莫琳·奥布莱恩 (Vicki)
莫琳·奥布莱恩 (Maureen O'Brien) 于 1965 年在九个故事（38 集）中扮演薇琪，在他的孙女苏珊离开后与第一位医生一起旅行。奥布莱恩表示，她一开始就非常想离开，因为她意识到自己陷入了什么境地，但制片人的改变给这位年轻演员带来了致命的一击。 Verity Lambert OBE 于 1965 年离开了该系列，取而代之的是对 O'Brien 在片场的态度感到不满的 John Wiles，他在 1965 年的“神话制造者”期间写下了这个角色，并安排在演员们一周的时间里将她移除 -长时间休息。
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彼得·珀维斯（史蒂文·泰勒 饰）
1965 年至 1966 年，彼得·珀维斯 (Peter Purves) 扮演史蒂文·泰勒 (Steven Taylor)，在伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton) 和芭芭拉·赖特 (Barbara Wright) 离开《追逐》(The Chase) 后接替他们在 TARDIS 的角色。 Purves 被建议由 First Doctor 演员 William Hartnell 和 Maureen O'Brien 接替 Jacqueline Hill 和 William Russell，但在他第一次去 TARDIS 旅行后不久，他就成为另一位制片人幕后改组的牺牲品 神秘博士 . Innes Lloyd 于 1966 年接替 John Wiles，并希望使该系列比以往更加注重动作和异想天开，希望让节目更加逼真，不幸的是，这让史蒂文在改组中落在了路边。
艾德丽安·希尔（卡塔琳娜）
1966 年，艾德丽安·希尔 (Adrienne Hill) 只扮演了五集卡塔琳娜 (Katarina)，这是一名特洛伊女仆，最初被写成永久替代 Vicki，Vicki 离开了 神秘博士 在同一集中。尽管如此，她在节目中的角色很快被重新评估，因为编剧发现为一个如此不合时宜、不习惯现代物品和科学进步的人写作具有挑战性。希尔是在她的第二个故事中写出来的，卡塔琳娜在气闸中将自己推进太空，成为博士的第一个死在上面的同伴 神秘博士 .希尔的剧集一直丢失到 2004 年 1 月，当时“戴立克人的总体规划”的第二集被找回。
让·马什（萨拉王国）
Jean Marsh 在 1965 年的“The Daleks”Master Plan 中饰演 Sara Kingdom，接替了在故事第二集中写完的 Adrienne Hill 的连续剧。虽然萨拉没有继续作为一个固定的同伴，但她参与了这个长篇故事意味着她有更多的时间在 神秘博士 比起她的前任，所以她必须算作同伴。不幸的是，马什只能承诺八周 神秘博士 由于其他日程安排冲突，这意味着她不能在“The Daleks”总体规划之后再待下去，这是其中之一 神秘博士 失踪的故事 , 因此她的角色在 1966 年的故事结尾时变老并被杀死。
Jackie Lane（Dorothea 'Dodo' Chaplet）
1966 年 2 月至 7 月，Jackie Lane 饰演 Dorothea 'Dodo' Chaplet。Dodo 是一名地球少年，在 1966 年的“圣巴塞洛缪之夜大屠杀”中与第一位医生和史蒂文一起登上了 TARDIS，只停留了六个故事，之后她的角色就出现了在她的合同期满后写出来。莱恩成为因内斯·劳埃德 (Innes Lloyd) 改组的另一个牺牲品 神秘博士 ，想把这个系列带向新的方向，这意味着彼得·珀维斯和莱恩在他接手后不久就被淘汰了。莱恩表示，她对自己没有像其他许多人一样得到一个戏剧性的结局感到非常失望 神秘博士 同伴们。
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安妮克·威尔斯（波莉·莱特饰）
从 1966 年到 1967 年，Anneke Wills 饰演 Polly，在衍生作品中通常被称为 Polly Wright，她和 Michael Craze 被带进来取代 Peter Purves 和 Jackie Lane。第一任博士在 1966 年的“第十行星”中重生，帕特里克·特劳顿取代了威廉·哈特内尔的角色，波莉和本·杰克逊都在那里见证了这一点。在医生更换演员后，威尔斯表示她很难适应不断变化的系列，因为很多方面都变得更加现代，这意味着不久之后波莉就被写出来了。这个角色出现在 2017 年的圣诞特辑“黄飞鸿”中，与大卫·布拉德利 (David Bradley) 版的第一位医生一起出演。
Michael Craze（本·杰克逊）
Michael Craze 在 1966 年至 1967 年间扮演本·杰克逊，被介绍给 神秘博士 与波莉在同一集中，“战争机器”。他是见证第一位博士重生为第二位博士的另一位同伴，并且一直在旅行，直到他在 1967 年的“无面者”中与波莉一起离开，并选择一起离开。 Anneke Wills 和 Craze 都加入了 Innes Lloyd 幕后重组的伤亡名单，他们都对在最初计划离开之前突然被排除在剧集之外感到不高兴。然而，他们得到了他们应该工作的时间的报酬 神秘博士 ，所以有一线希望。
弗雷泽·海因斯（杰米·麦克里蒙饰）
弗雷泽·海因斯 (Frazer Hines) 于 1966 年至 1969 年饰演杰米·麦克里蒙 (Jamie McCrimmon)，他是 18 世纪苏格兰第二博士的同伴，出演了 112 集 神秘博士 在他最终离开 1969 年的“战争游戏”之前。他原本打算早点离开这个系列，但帕特里克·特劳顿说服他留下来直到赛季结束，这样他和他的同伴就可以一起离开这个节目，因为“战争游戏”将以强制重生为特色第二任博士转变为第三任博士，由 Jon Pertwee 饰演。海因斯将再次出现在 1985 年的特别节目“两位医生”中，与特劳顿和第六任医生科林贝克一起出现。
黛博拉·沃特林（维多利亚·沃特菲尔德）
黛博拉·沃特林 (Deborah Watling) 于 1967 年至 1968 年饰演维多利亚·沃特菲尔德 (Victoria Waterfield)，她是 1866 年一位科学家的女儿，她正在试验时间旅行，并引起了戴勒克斯 (Daleks) 的注意。在维多利亚准备离开 TARDIS 之前很久，Watling 就要求退出演出，尽管制作团队确实试图让她继续拍摄另外六个她已经写过的故事，但她拒绝了。 Watling 在 1995 年的衍生系列中再次扮演这个角色， 停机时间 , 它探讨了各种 神秘博士 同伴们在与博士一起旅行后调查地球上的一个谜团，包括准将 Lethbridge-Stewart 和第三位博士同伴 Sarah Jane Smith。
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温迪·帕德伯里（佐伊·赫瑞）
温迪·帕德伯里 (Wendy Padbury) 在 1968 年至 1969 年间饰演佐伊·赫瑞 (Zoe Heriot)，一位年轻的天体物理学家，与第二任博士和杰米·麦克里蒙 (Jamie McCrimmon) 一起旅行，直到前者在“战争游戏”中重生。在 Troughton 和 Frazer Hines 离开后，Padbury 被要求继续担任第三任博士的同伴 神秘博士 ，但她决定反对。然而，这确实对节目有利，因为它使制作团队能够以全新的方式开始并为第三任博士重新创作该系列，他们通过将博士困在地球上来做到这一点。在 1983 年的 20 周年纪念特别节目“五位医生”中，帕德伯里与特劳顿和海因斯一起短暂回归佐伊赫里奥特。
尼古拉斯·考特尼（准将阿利斯泰尔·戈登·莱斯布里奇-斯图尔特爵士）
Nicholas Courtney 饰演 Brigadier Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart，简称为 Brigadier Lethbridge-Stewart 或 Brigadier，从 1968 年起，他成为博士同伴中的异类，因为他从未真正离开过演出。作为统一情报特遣部队（又名 UNIT）的创始人之一，准将在 神秘博士 从第二任博士时代开始，但最突出的出现在第三任博士时代为地球上的 UNIT 工作。即便如此，准将的遗产随着他的女儿凯特·斯图尔特（杰玛·雷德格瑞夫 Jemma Redgrave 饰）出现在最近几季中而得以延续，他的身体甚至在 2014 年的电影中以赛博人的身份出现 第十二任博士的故事 ，“天堂之死”。
卡罗琳·约翰（丽兹·肖）
卡罗琳·约翰 (Caroline John) 在 1970 年 1 月至 6 月期间饰演丽兹·肖 (Liz Shaw)，她以一位才华横溢的科学家身份出现，与 UNIT 一起调查地球上的外星威胁，并在那里遇到了第三位博士。约翰的离开也是因为制作人的换人，新来的巴里·莱茨觉得肖太聪明了，医生应该有一个智商较低的伙伴才能让他看起来更聪明。正是出于这个原因，约翰被写出来 神秘博士 , 但几乎巧合的是，约翰一直计划离开，因为她最近发现自己怀孕了，所以星星似乎在正确的时间对齐。
凯蒂曼宁（乔格兰特）
凯蒂曼宁从 1971 年到 1973 年扮演乔格兰特，取代卡罗琳约翰成为第三任博士的同伴，并且在前者在 1970 年的“地狱”结束时离开她的位置后，实际上是利兹肖在 UNIT 的替代者。乔被认为是第三位医生 真实的 同伴，在曼宁决定是时候离开该系列并继续从事其他表演工作之前，与医生一起冒险了三年。曼宁与伊丽莎白·斯拉登一起在两集中重演了这个角色 莎拉简历险记 在 2010 年，然后在 2022 年作为 Graham O'Brien's 的成员再次出现在“医生的力量”中 神秘博士 同伴支持小组。
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伊丽莎白·斯莱登（莎拉·简·史密斯 饰）
伊丽莎白·斯莱登 (Elisabeth Sladen) 最初在 1973 年至 1976 年间饰演莎拉·简·史密斯 (Sarah Jane Smith)，她是一名调查记者，第一次遇到第三任博士，最后和他一起旅行，目睹他重生为第四任博士。 Sarah Jane Smith 迅速成为最受欢迎的人物之一 神秘博士 伙伴，这个称号直到今天仍然有效。斯莱登在三年后决定退出该系列，汤姆贝克试图让制片人让博士独自旅行，因为她离开后他不想要另一个同伴。斯莱登从未停止扮演莎拉·简，制作了她自己的衍生剧集，并出演了多集 神秘博士 2005年复兴后。
伊恩·马特 (Harry Sullivan)
伊恩·马特 (Ian Marter) 在 1974 年至 1975 年期间饰演哈利·沙利文 (Harry Sullivan)，他是 UNIT 的一名医务人员，他在第三任博士的故事“蜘蛛星球”中首次被提及，但直到第四任博士的第一次冒险“机器人”才出现。这个角色被写成动作场景可以发生，因为制作团队希望一位年长的演员接任博士。然而，当汤姆贝克被选中时，这不再是问题，因此决定将马特从未来的故事中剔除，哈利选择乘火车返回伦敦，而不是继续与第四任医生和莎拉简史密斯一起旅行。
路易丝·詹姆森 (Leela)
路易莎·詹姆森在 1977 年至 1978 年期间扮演莉拉，取代伊丽莎白·斯莱登饰演的莎拉·简·史密斯成为第四任博士的常伴。 Leela 在“邪恶的面孔”中出场后大受欢迎，她是野蛮的 Sevateem 部落的战士，是登陆遥远未来的人类探险队的后代。詹姆森原本打算出现在更多故事中，但选择离开 神秘博士 为了尽早担任波西亚的角色 威尼斯商人 在布里斯托尔老维克，说 “那是一根非常诱人的胡萝卜。” 她离开了，留在 Gallifrey 上，和机器狗 K9 的第一个版本一起。
玛丽·塔姆 (Romana I)
玛丽·塔姆 (Mary Tamm) 在 1978 年至 1979 年间扮演了第四位博士的时间领主同伴罗曼娜 (Romana) 的第一个化身，此前白色守护者指派罗曼娜协助博士在“里博斯行动”中寻找时间之钥。据称由当时的制片人约翰·内森-特纳 (John Nathan-Turner) 发起的谣言称，塔姆 (Tamm) 怀孕了，这就是她离开的原因，然而，多年来，塔姆 (Tamm) 一直否认这一点，而是说她只是选择不回来，因为她没有感觉她的性格已经发展不下去了，和之前的同伴一样沦落到辅助的角色。
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拉拉·沃德（罗马二世）
拉拉沃德在 1979 年的“Daleks 的命运”之前角色重生后，于 1979 年至 1981 年扮演了 Romana 的第二个化身。沃德和汤姆贝克很快就开始了一段浪漫的关系，但这种关系并不总是完美的，这意味着在拍摄过程中经常会出现紧张关系，阿德里克演员马修沃特豪斯证实了这一点。最终，沃德决定离开，而贝克继续担任第四任医生，这有助于缓解片场的紧张气氛和他们的关系，因为两人于 1980 年结婚，但两年后离婚。 Romana 将在后续中多次被提及 神秘博士 故事，所以她当然有影响。
马修·沃特豪斯（阿德里克）
Matthew Waterhouse 在 1980 年至 1982 年间饰演 Adric，他是平行宇宙 E-Space 中的 Alzarius 星球的本地人。阿德里克是一个受欢迎的伙伴，但沃特豪斯对缺乏角色发展感到沮丧，所以当他得知阿德里克将在 1982 年的连续剧“大地震”中被写出来时，他并没有太不高兴。然而，他惊讶地得知他将成为第一个 神秘博士 十五年后的同伴实际上被杀死了，因为他死于试图阻止一艘赛博人货船撞向地球，他不知道它实际上是导致恐龙灭绝的“流星”，从而导致人类的进化。
莎拉·萨顿 (Nyssa)
莎拉·萨顿 (Sarah Sutton) 于 1981 年至 1983 年饰演 Nyssa，她是特拉肯 (Traken) 的贵族，她帮助第四任博士和阿德里克 (Adric) 与大师进行战斗，最终导致博士重生。 第五任博士演员彼得·戴维森 认为妮莎是他医生的完美伴侣，觉得与她有着特殊的联系，所以当萨顿和内森-特纳一直在商谈将这个角色从剧集中删掉时，他感到很沮丧。萨顿之后暂停了演戏 神秘博士 专注于养家糊口，但很快又重返银幕，自 1983 年离开后的几年里，她甚至偶尔会重新扮演 Nyssa 的角色。
珍妮特·菲尔丁 (Tegan Jovanka)
珍妮特·菲尔丁 (Janet Fielding) 在 1981 年至 1984 年期间饰演泰根·约万卡 (Tegan Jovanka)，在汤姆·贝克 (Tom Baker) 的最后冒险中作为第四任博士出场，但后来成为第五任博士的常伴。在她正式离开之前，观众被骗以为菲尔丁已经离开了 神秘博士 因为博士在 1982 年的“时间飞行”中抛弃了 Tegan。当彼得戴维森宣布他决定将博士的角色留给其他人时，菲尔丁证实她也将离开，尽管她将与第七任博士的同伴艾斯一起出现在 2022 年的“博士的力量”中，在朱迪·惠特克 (Jodie Whittaker) 作为第十三任博士的最后冒险中与 UNIT 一起工作。
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马克·斯特里克森（Vislor Turlough）
马克·斯特里克森在 1983 年至 1984 年间饰演 Vislor Turlough，他是退役准将 Lethbridge-Stewart 的学生，但这个角色实际上有意出卖博士，最终揭露他是来自 Trion 星球的外星人。虽然这听起来很令人兴奋，但斯特里克森很快意识到他的角色不会得到承诺的发展，并决定离开 神秘博士 ，就像珍妮特菲尔丁一样，一旦彼得戴维森宣布他打算将接力棒传递给 下一位医生 .斯特里克森在戴维森作为第五任博士的最后一次冒险之前的连续剧中离开，最终在戴维森离开“安德罗扎尼洞穴”之前于 1984 年的“火之星球”离开。
杰拉德·弗拉德（Camelion）
杰拉尔德·弗拉德 (Gerald Flood) 在 1983 年至 1984 年间为 Kamelion 配音，Doctor、Vislor 和 Tegan 于公元 1215 年首次遇到 Kamelion，作为大师使用的工具，迫使 Kamelion 冒充约翰王。 Kamelion 最初被设计为第五任博士的固定伙伴，但制作团队在角色使用的道具方面遇到了一些问题，这意味着他被仓促地从系列中删除，此后作为第五博士之一载入史册医生比较隐晦的同伴。 Kamelion 加入了在 Doctor 的监视下死去的同伴俱乐部，因为他最终被 Master 的组织压缩消除器缩小了。
尼古拉·布莱恩特 (Peri Brown)
尼古拉·布莱恩特在 1984 年至 1986 年间饰演佩里·布朗，她是来自加利福尼亚的美国植物学学生，被介绍给兰萨罗特岛的第五位博士。她在 TARDIS 上代替 Tegan 和 Vislor 参加了第五任博士的最后冒险，见证了他重生为第六任博士，并与他一起旅行直到整个赛季的“时间领主的试炼”。科比签了一份三年的合同，其中一年被长期中断吃掉了 神秘博士。 她有机会在合同到期后继续工作，但决定反对，可能是想回到她的英国口音而不是假装美国口音。
邦妮兰福德（梅尔布什）
邦妮兰福德在 1986 年至 1987 年间饰演梅尔布什，一位与第六博士和第七博士一起旅行的 20 世纪计算机程序员。兰福德在“时间领主的审判”故事情节中取代了尼古拉·布莱恩特，她在该系列中的角色一直存在争议，不仅是粉丝，还有制作团队。尽管如此，她坚强的性格使制片人希望让她继续出演，至少要等到她的最后一部连续剧，即 1987 年的《龙之火》，在此期间她选择了被淘汰，因为她觉得自己无话可说。她在 2022 年的“医生的力量”同伴支持小组中短暂露面。
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索菲·奥尔德雷德（王牌）
Sophie Aldred 从 1987 年到现在一直扮演 Ace 神秘博士 1989 年取消，但仍被认为是 Doctor 最受欢迎的伙伴之一，因为她在当时具有亲和力和创新精神。她首次出现在“Dragonfire”中并取代了 TARDIS 上的 Bonnie Langford，但她的故事从未令人满意地结束 神秘博士 被暂停，然后在艾斯与第七任博士的故事结束之前被取消。奥尔德雷德出现在 2022 年的特别节目“博士的力量”中，与珍妮特菲尔丁一起，与 UNIT 和第十三位博士一起阻止大师、达莱克斯和赛博人，并最终与第七位博士一起获得救赎。
达芙妮·阿什布鲁克（格蕾丝·哈洛威 饰）
达芙妮阿什布鲁克在 1996 年饰演格蕾丝霍洛威 神秘博士 电视电影是第八任博士的一次性伴侣，由保罗·麦克甘饰演。这部 1996 年的电影原本应该导致全面振兴 神秘博士 作为一个系列，McGann 接替 Sylvester McCoy 担任博士，但这部电影在英国表现不佳，因为它是为美国观众制作的，所以这些计划没有实现。虽然很高兴看到第八任博士和格蕾丝的冒险经历，但有传言称 McGann 将来可能会以博士的身份回归，让他的时间成为人们关注的焦点。
比莉·派珀（萝丝·泰勒）
Billie Piper 最初在 2005 年至 2006 年间扮演 Rose Tyler，但在整个 Russell T. Davies 时代偶尔回归 神秘博士。 作为正式复活后的第一位同伴 神秘博士 之后，罗丝·泰勒迅速成为该系列的代名词，与克里斯托弗·埃克莱斯顿的第九任博士和大卫·坦南特的第十任博士一起旅行，并与后者建立了浪漫的联系。第 2 季结束后，派珀做好了转行的准备，从那以后 神秘博士 使她家喻户晓，离开剧集后她很容易找到工作，但罗斯的 神秘博士 离开肯定对博士产生了巨大的影响，在随后的几年里，这位同伴又回来了好几次。
布鲁诺·兰利（亚当·米切尔饰）
布鲁诺兰利在两集中扮演亚当米切尔 神秘博士 2005 年，在“Dalek”中作为 Henry van Statten 博物馆的一名工人被介绍，并在下一集“The Long Game”中离开 TARDIS，并在他的头上安装了一个信息芯片。兰利的角色对剧集的影响很小，但恰恰表明了与一个过于自负或以错误的方式聪明的同伴一起旅行的危险，与罗斯泰勒相反，所以他在这些剧集中的出现将罗斯和医生联系在一起更。兰利只被写入 神秘博士 对于这两集，所以他的离开并不令人意外。
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约翰·巴罗曼（杰克·哈克尼斯船长）
约翰·巴罗曼 (John Barrowman) 在电影中饰演杰克·哈克尼斯 (Captain Jack Harkness) 船长 神秘博士 和其他相关媒体，因为他在 2005 年的剧集“空荡荡的孩子”中被介绍。就像尼古拉斯·考特尼 (Nicholas Courtney) 扮演准将莱斯布里奇-斯图尔特 (Brigadier Lethbridge-Stewart) 的角色一样，杰克船长 (Captain Jack) 不会离开演出，甚至还领导了自己的衍生剧， 火炬木。 Barrowman 最近出现在 2021 年元旦特别节目“Daleks 的革命”中，与 Jodie Whittaker 的第十三任医生演对手戏，在剧集结束时选择留在地球上并与老朋友重新联系，包括 Gwen Cooper，这可能意味着好消息 A 火炬木 复兴 ，尤其是现在 Russell T. Davies 又回到了驾驶座上。
诺埃尔·克拉克（米奇·史密斯）
诺尔·克拉克在 2005 年至 2006 年期间饰演米奇·史密斯，但自从他离开后，又在几集中与比莉·派珀一起饰演罗斯·泰勒。作为罗斯的男朋友，米奇很快有了自己的个性，并与第十任医生和罗斯一起旅行了几集 神秘博士 第二季。由于米奇与罗斯的关系如此密切，因此当比利派珀在该季的最后一集“世界末日”中离开后，他离开 TARDIS 也就不足为奇了。克拉克最近一次出现在坦南特饰演博士的最后一集“时间的尽头”中，这表明玛莎·琼斯和米奇这对伙伴在旅行后实际上已经结婚了。
凯瑟琳·泰特（唐娜·诺布尔）
凯瑟琳·泰特在 2006 年圣诞特辑“逃跑的新娘”中饰演唐娜·诺布尔，但在 2008 年与大卫·坦南特的第十位医生一起回到 TARDIS 整整一季。唐娜成为新系列中最受欢迎的同伴之一，甚至结束了将她的思想与医生的思想拼接在一起，这意味着她必须抹去她的记忆才能拯救她。泰特原本只打算留下一个赛季，但已确认将在 2023 年的 60 周年特别节目中与坦南特的新第十四任博士一起回归，可能是因为她是第十任博士的最后一位常客，这对夫妇必须分享联系。
弗里玛·阿杰曼（玛莎·琼斯饰）
Freema Agyeman 在 2007 年系列剧中饰演 Martha Jones 神秘博士 , 与第十位医生一起旅行，看到她爱上了时间领主，然后在“鼓声”和“最后的时间领主”事件后最终断绝关系。 Freema Agyeman 离开 神秘博士 关系很好，目的是让她出现在衍生剧中， 火炬木 和 莎拉简历险记 , 以及未来的客串 神秘博士 故事。阿杰曼出现在 火炬木 第 2 季以及随后的几个 神秘博士 剧集，但自从坦南特在“时间的尽头”中作为第十任医生的最后一集以来，就再也没有出现在特许经营权中。
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凯莉·米洛（阿斯特丽德·佩丝）
凯莉·米洛 (Kylie Minogue) 在 2007 年圣诞特辑“诅咒之旅”中饰演阿斯特丽德·佩思 (Astrid Peth)，在剧集中阿斯特丽德为了拯救博士而牺牲自己，成为她的一次性伴侣。显然，有传言说米洛可能会出现在 神秘博士 在她的角色在“该死的航行”中的成功之后，她经常扮演一个角色，但由于在过去的十五年里没有发生过这种情况，可以假设观众不会再看到 Astrid Peth。凯瑟琳·泰特 (Catherine Tate) 在博士与阿斯特丽德 (Astrid) 的冒险之后成为第 4 季的固定伙伴，在她之后，他经历了一段只有一次性伙伴的时期，然后才最终重生。
大卫莫里西（杰克逊莱克）
David Morrissey 在 2008 年圣诞节特别节目“The Next Doctor”中饰演 Jackson Lake，他从未打算成为 Doctor 的常规伴侣，但在失去 Donna Noble 后帮助减轻了第十位医生的痛苦。莫里西被要求出现在 神秘博士 在他出现在“下一位医生”之前，但由于他在其他各种项目中的工作而总是不得不拒绝。然而，很高兴看到他与大卫·坦南特演对手戏，扮演一个认为自己是医生的人，因为坦南特已经在有需要的儿童特别节目中与一位过去的医生演对手戏，主角是第五医生（和他现实生活中的岳父） ), 彼得·戴维森。
Michelle Ryan（克里斯蒂娜·德索萨夫人）
米歇尔瑞恩在 2009 年复活节特别节目“死亡星球”中饰演克里斯蒂娜德索萨夫人，其中医生独自乘坐伦敦巴士穿越虫洞。与 2009 年特辑中的其他同伴一样 神秘博士 , Ryan 从来没有打算继续超过一集，尽管她的命运在她乘坐增强型公共汽车飞走时变得不确定。 Tennant 和 Ryan 在 San Helios 的沙质星球上产生了绝妙的化学反应，但这种化学反应从未打算持续下去，因为 David Tennant 的时间在几集之后的“时间的尽头”中就结束了。
林赛邓肯（阿德莱德布鲁克）
林赛·邓肯在 2009 年的特别剧集“火星之水”中饰演阿德莱德·布鲁克，这是大卫·坦南特作为第十任博士时代的倒数第二集。与 Jackson Lake 和 Lady Christina de Souza 类似，Adelaide Brooke 本来只是作为博士的一次性伴侣，但看到如此大牌在该系列中扮演重要角色真是太棒了。 Brooke 为 Doctor 提供了一些重要的教训，让他在最后一次冒险对抗 Master 时，最值得注意的是他不是 “时代领主胜利了，” 他不能不计后果地为所欲为，牺牲她的生命来证明她的观点。
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伯纳德·克里宾斯（威尔弗雷德·莫特 饰）
伯纳德·克里宾斯在 2008 年至 2010 年期间饰演威尔弗雷德·莫特，主要作为背景角色，他是唐娜·诺布尔的祖父，但随后在第十任博士生命结束时的“时间终结”事件中作为博士的同伴。即使在凯瑟琳泰特离开唐娜诺布尔之后，威尔弗雷德莫特仍然是最后一季的情感支柱 神秘博士 在 Russell T. Davies 将控制权移交给 Steven Moffat 之前。不幸的是，克里宾斯于 2022 年 7 月去世，但在他为 2023 年 60 周年特别节目拍摄场景之前就去世了，这意味着他将再次以威尔弗雷德莫特的身份与老演员一起出现 神秘博士 演员大卫坦南特和凯瑟琳泰特。
凯伦·吉兰（艾米·庞德 饰）
凯伦吉兰在 2010 年至 2012 年期间饰演艾米庞德，她是第十一任博士的第一个同伴，在他坠毁在她的花园后介绍给了他，然后在十二年后（然后又过了两年）回来并带她去看星星。凯伦吉兰透露她和史蒂文莫法特讨论了艾米离开的计划，说她觉得是时候离开了，但希望艾米在剧集中得到她想要的东西。在令人难以忘怀的第 7 季“天使占领曼哈顿”中，艾米与她的丈夫罗里·威廉姆斯 (Rory Williams) 离开，但在“博士时代”中第十一任博士爆炸性重生期间以幻觉的形式回归。
亚瑟·达维尔（罗里·威廉姆斯）
Arthur Darvill 在 2010 年至 2012 年间饰演 Rory Williams，与 Karen Gillan 一起被介绍给她的 Amy Pond 作为男朋友，并最终成为她的丈夫。与 Amy Pond 关系如此密切，Rory 和她一起离开 TARDIS 是有道理的，幸运的是，这与 Karen Gillan 和 Arthur Darvill 在之后增加的知名度相匹配 神秘博士 , 随着吉兰继续在漫威电影宇宙中扮演星云，达维尔在舞台和银幕上的名气都在上升。随着艾米和罗里故事的结束，他们不太可能再次出现在 神秘博士 ，但医生肯定有美好的回忆。
亚历克斯·金斯顿 (River Song)
Alex Kingston 在 Steven Moffat 的竞选期间定期演奏 River Song 神秘博士 2010 年至 2015 年间，在首次出现在第十任博士的双重故事情节“图书馆的沉默”和“死亡森林”之后。里弗是最重要的角色之一 神秘博士 历史，作为博士最终的妻子，她可能比任何人都更了解他。史蒂文·莫法特 (Steven Moffat) 在《宋河的丈夫》(The Husbands of River Song) 中与宋河 (River Song) 的故事联系在一起，虽然这并没有关闭未来河流回归的大门，但似乎特别 神秘博士 故事结束了，尤其是第十三任博士没有提到 River。
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珍娜·科尔曼（克拉拉·奥斯瓦尔德 饰）
珍娜科尔曼在 2012 年至 2015 年期间饰演克拉拉奥斯瓦尔德， 第十一任博士的最后同伴 ，他见证了他重生为第十二任博士。克拉拉是在凯伦吉兰和亚瑟达维尔的最后几集中建立起来的 神秘博士 ，在 2013 年的“圣约翰的钟声”中介绍真实角色之前。科尔曼与彼得·卡帕尔迪 (Peter Capaldi) 作为第十二任博士的一个赛季结束后，他的合同就终止了，但科尔曼选择继续留任另一个赛季，以妥善结束克拉拉的故事。科尔曼继续在 ITV 电视剧中扮演维多利亚女王， 胜利 ，不想把自己限制在继续 神秘博士 只是因为她可以，因为系列总是在变化。
马特·卢卡斯（Nardole）
马特·卢卡斯 (Matt Lucas) 于 2015 年至 2017 年饰演 Nardole，在 2015 年圣诞特辑“河之歌的丈夫”中被介绍，并成为彼得·卡帕尔迪 (Peter Capaldi) 最后一季作为第十二任博士的常客。 Nardole 的结局异常突然 神秘博士 ，自 2005 年复兴以来就没有经常看到的东西。马特卢卡斯被写出 神秘博士 在第 10 季大结局“博士坠落”中与米歇尔·戈麦斯一起饰演 Missy，但在随后的圣诞特辑“黄飞鸿”中与比尔·波茨短暂露面。
Pearl Mackie（比尔·波茨）
Pearl Mackie 在 2017 赛季期间饰演 Bill Potts 神秘博士 在彼得·卡帕尔迪 (Peter Capaldi) 作为博士的最后冒险中与他演对手戏。比尔在演出后成为一个非常受欢迎的伴侣，许多观众觉得她没有得到充分利用，然而，随着史蒂文莫法特退出该系列并由克里斯奇布纳尔接手， 神秘博士 得到了一个干净的名单，这意味着 Pearl Mackie 在她的季节播出之前就被解雇了。也许是奇布纳尔的时代 神秘博士 如果他在过渡期间保留过去的残余，会更好地接受，但是，比尔波茨得到了她的幸福结局。
布拉德利沃尔什（格雷厄姆奥布莱恩）
布拉德利沃尔什在 2018 年至 2021 年期间饰演格雷厄姆奥布莱恩，作为朱迪惠特克作为第十三任医生的第一个赛季的新伙伴首次亮相。 Graham 是 Ryan Sinclair 祖母的丈夫，在妻子去世后选择与医生一起旅行，以此作为她勇敢的象征。沃尔什直言不讳地讲述了他是如何找到 神秘博士 很累，表示觉得很辛苦，很无情，也很不容易，但一直盼着休息，想自愿离开。他确实再次出现在惠特克最后一次冒险的 2022 年特别节目“医生的力量”中。
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托辛·科尔（瑞恩·辛克莱饰）
托辛·科尔在 2018 年至 2021 年间饰演瑞恩·辛克莱，与格雷厄姆·奥布莱恩同时出场成为他的继孙，不过他很快就养成了叫他爷爷的习惯。虽然科尔在 2021 年元旦特别节目“达莱克家族的革命”中没有说明他离开的原因，但可以假设他离开的原因与布拉德利沃尔什大致相同，因为两人一起离开了。科尔没有回归参加 2022 年的特别节目“医生的力量”，而现在拉塞尔·戴维斯 (Russell T. Davies) 已经接管了 神秘博士 再一次，他不太可能想重温奇布纳尔的表演时代。
Mandeep Gill（亚斯明汗）
Mandip Gill 在 2018 年至 2022 年期间饰演 Yasmin Khan，她是最近离开 TARDIS 的同伴，她在 2023 年 10 月上映的“医生的力量”结束时离开。Yas 在 2023 年 10 月结束时离开是有道理的第十三任博士的时代，因为他们一起开始也应该一起结束，特别是因为他们有着特殊的联系。即便如此，吉尔还是暗示亚斯退出 神秘博士 可能不是永久性的，这表明可能会在该系列的某个阶段回归，无论是在 2023 年的特别剧集中，还是在与 Ncuti Gatwa 合作的一季中，还有待观察。
约翰·毕晓普（丹·刘易斯 饰）
John Bishop 在 2021 年的“Flux”活动中扮演 Dan Lewis，取代了 TARDIS 上的 Bradley Walsh 和 Tosin Cole。丹被塑造成该系列后期的常客，甚至可能比朱迪惠特克更持久，因为他是在她任职期间这么晚才被介绍的。然而，BBC 百年特别节目“医生的力量”在一开始就以荒谬的突然结尾写下了 Bishop，完全没有注意到实际的角色弧线。虽然他后来确实出现在格雷厄姆的同伴支持小组中，但丹从 神秘博士 标志着一些巨大变化的开始。
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