自 1963 年首映以来，许多演员都在《神秘博士》中饰演时间领主的旅伴，但没有多少演员能在剧中坚持太久。
这些年来， 神秘博士 许多演员都成为了时间领主的同伴，但没有多少演员能在剧中坚持很长时间。 神秘博士 该剧于 1963 年在 BBC 首播，很快成为电视上最受欢迎的节目之一，至少在 1989 年停播之前是这样。在 1996 年尝试复兴失败后，该系列于 2005 年在拉塞尔·T·戴维斯 (Russell T. Davies) 的监督下重磅回归。十五名演员扮演了令人垂涎的博士角色，但更多的演员扮演了这位外星冒险家的旅伴，大多数只待了一两季就离开了。
当该系列开始时，同伴的角色只是一个配角，当博士挥霍有关他们所处的各个时间段和行星的信息时，同伴的角色充当观众的眼睛和耳朵。然而，在 2005 年复兴之后，同伴已经扮演了发挥着更大的作用 神秘博士 ，他们自己的背景故事和家庭正在被探索，他们对博士的影响要大得多。 Ncuti Gatwa 将于 2023 年成为第十五任博士，米莉·吉布森将担任他的同伴 Ruby Sunday。以下是博士过去的所有同伴以及演员们离开角色的原因。
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卡罗尔·安·福特（苏珊·福尔曼饰演）
卡罗尔·安·福特 (Carole Ann Ford) 于 1963 年至 1964 年间饰演苏珊·福尔曼 (Susan Foreman)，她是第一位医生的同伴之一，也是他的孙女。虽然福特最初对这个角色感到兴奋，但很快发现她得到的承诺并没有兑现。她被告知苏珊将是一位拥有心灵感应能力的杂技英雄，但她只是被写成一个普通的青少年。福特对自己对这个角色的抱负未能实现感到不满，于是离开了 神秘博士 在 1964 年的《戴利克入侵地球》中，在她与该剧的合同到期后，她在 1983 年的 20 周年纪念特辑《五位医生》中再次出演了这个角色。
杰奎琳·希尔（芭芭拉·赖特 饰）
杰奎琳·希尔 (Jacqueline Hill) 于 1963 年至 1965 年间饰演芭芭拉·赖特 (Barbara Wright)，她是伦敦煤山学校 (Coal Hill School) 的一名教师，与伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton) 一起，对他们不寻常的学生苏珊 (Susan) 产生了兴趣，并很快发现自己登上了 TARDIS。芭芭拉和伊恩在该剧中有着浪漫的联系，因此当时机到来时，两人被一起写出来，这发生在 1965 年的《追逐》中。两年后， 神秘博士 开始成为一种压力，希尔觉得她已经完成了她能做的一切，要求当时的制片人 Verity Lambert OBE 被写出来，并允许该系列尝试一些新的东西，而没有任何原来的同伴留在 TARDIS 中。
威廉·拉塞尔（伊恩·切斯特顿饰演）
威廉·拉塞尔 (William Russell) 饰演 1963 年至 1965 年间的伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton)，他是伦敦煤炭山学校 (Coal Hill School) 的一名科学老师，他想更多地了解他的学生苏珊 (Susan)，苏珊表现出科学天赋，很快发现她是博士的孙女。拉塞尔从未打算像他那样待得那么久，并表示他想回到剧院工作。他感到非常满足，于是要求维里蒂·兰伯特 OBE 为伊恩和芭芭拉写出一个幸福的结局。拉塞尔在 2022 年 BBC 百年特别节目《医生的力量》中再次扮演这个角色，饰演一名 神秘博士 同伴支持小组。
莫琳·奥布莱恩（薇琪）
莫琳·奥布莱恩 (Maureen O'Brien) 于 1965 年在九个故事（38 集）中饰演维姬，在第一位医生的孙女苏珊离开后与他一起旅行。奥布莱恩表示，在意识到自己陷入困境后，她一开始就非常渴望离开，但制片人的更换为这位年轻演员的棺材上敲下了最后一根钉子。维里蒂·兰伯特 (Verity Lambert OBE) 于 1965 年离开了该剧，取而代之的是约翰·威尔斯 (John Wiles)，后者对奥布莱恩在片场的态度感到不满，在 1965 年的《神话制造者》中写下了这个角色，并安排在演员阵容一周时将她移除——长时间休息。
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彼得·普维斯（史蒂文·泰勒饰演）
1965 年至 1966 年间，彼得·普维斯 (Peter Purves) 饰演史蒂文·泰勒 (Steven Taylor)，在《追逐》中接替伊恩·切斯特顿 (Ian Chesterton) 和芭芭拉·赖特 (Barbara Wright) 离开后，留在 TARDIS 中。普维斯被《第一博士》演员威廉·哈特内尔和莫琳·奥布莱恩提议接替杰奎琳·希尔和威廉·拉塞尔，但在他第一次乘坐 TARDIS 旅行后不久，他就成为了另一场制片人幕后改组的牺牲品。 神秘博士 。 1966 年，英尼斯·劳埃德 (Innes Lloyd) 接替了约翰·怀尔斯 (John Wiles)，他希望让这部剧更加注重动作，少一些异想天开，希望让这部剧变得更加现实，不幸的是，这让史蒂文在这次重组中被抛在了一边。
艾德丽安·希尔（卡塔琳娜）
1966 年，艾德丽安·希尔 (Adrienne Hill) 仅在五集中扮演了卡塔琳娜 (Katarina)，她是一位特洛伊女仆，最初是作为维姬 (Vicki) 的永久替代者，但维姬离开了 神秘博士 在同一集中。尽管如此，她在剧中的角色很快就被重新评估，因为编剧发现为一个不合时宜、不习惯现代物品和科学进步的人写作是一项挑战。希尔在她的第二个故事中被写出来，卡塔琳娜将自己推进气闸舱中的太空，成为博士的同伴中第一个死去的人。 神秘博士 。希尔的剧集一直丢失，直到 2004 年 1 月“戴立克的总体计划”第二集才被恢复。
吉恩·马什（萨拉王国）
吉恩·马什 (Jean Marsh) 在 1965 年的《戴立克家族的总体规划》中接替艾德丽安·希尔 (Adrienne Hill) 饰演莎拉·王国 (Sara Kingdom)，而艾德丽安·希尔 (Adrienne Hill) 是在故事第二集编写的。虽然莎拉没有继续作为一个固定的同伴，但她参与这个长期的故事意味着她有更多的时间 神秘博士 比她的前任，所以她必须算作同伴。不幸的是，马什只能承诺八周的时间 神秘博士 由于其他日程安排冲突，这意味着她在“戴立克总体规划”（其中之一）之后不能再呆下去了 神秘博士的 失踪的故事 ，所以她的角色在 1966 年故事结尾处变老并被杀死。
杰基·莱恩（Dorothea 'Dodo' Chaplet）
杰基·莱恩 (Jackie Lane) 在 1966 年 2 月至 7 月期间扮演多萝西娅·“多多”·查普莱特 (Dorothea 'Dodo' Chaplet)。多多是一名地球少年，在 1966 年的《圣巴塞洛缪前夕大屠杀》中与第一位博士和史蒂文一起登上了 TARDIS，只在她的角色出现之前只停留了六个故事。合同期满后写的。莱恩成为因内斯·劳埃德改组的另一个受害者 神秘博士 ，想要把这个系列带向一个新的方向，这意味着彼得·普维斯和莱恩在接手工作后不久就被写掉了。莱恩表示，她对自己没有像许多其他人一样得到戏剧性的结局感到非常失望 神秘博士 同伴们。
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安妮克·威尔斯（波莉·赖特 饰）
安妮克·威尔斯 (Anneke Wills) 于 1966 年至 1967 年间饰演波莉 (Polly)，在衍生作品中通常被称为波莉·赖特 (Polly Wright)，她和迈克尔·克拉兹 (Michael Craze) 接替了彼得·珀维斯 (Peter Purves) 和杰基·莱恩 (Jackie Lane)。第一位博士在 1966 年的《第十颗行星》中重生，帕特里克·特劳顿 (Patrick Troughton) 取代威廉·哈特内尔 (William Hartnell) 出演这一角色，波莉 (Polly) 和本·杰克逊 (Ben Jackson) 都在现场见证了这一角色。在《博士》的演员更换后，威尔斯表示她发现很难适应不断变化的剧集，因为许多方面变得更加现代，这意味着波莉不久后就被写出来了。这个角色在 2017 年的圣诞特辑《曾经两次》中客串，与大卫·布拉德利版的《第一位博士》一起客串。
迈克尔·克拉兹（本·杰克逊 饰）
迈克尔·克拉兹 (Michael Craze) 于 1966 年至 1967 年间饰演本·杰克逊 (Ben Jackson)，并被介绍给 神秘博士 与波莉同一集的《战争机器》。他是见证第一任博士重生为第二任博士的另一位同伴，并且一直在旅行，直到在 1967 年的《无面者》中与波莉一起离开，并选择一起离开。安妮克·威尔斯（Anneke Wills）和克拉兹（Craze）都加入了因内斯·劳埃德（Innes Lloyd）幕后改组的伤亡名单中，两人都对在最初计划离开之前突然被从该系列中删除感到高兴。然而，他们却得到了应有的工作时间的报酬 神秘博士 ，所以还有一线希望。
弗雷泽·海因斯（杰米·麦克林蒙 饰）
弗雷泽·海因斯 (Frazer Hines) 于 1966 年至 1969 年间饰演杰米·麦克克里蒙 (Jamie McCrimmon)，他是 18 世纪苏格兰第二任博士的同伴，出现在 112 集的《 神秘博士 在 1969 年的《战争游戏》中他最终离开之前。他原本计划早点离开该剧，但帕特里克·特劳顿说服他留下来直到赛季结束，这样他和他的同伴就可以一起离开该剧，因为“战争游戏”将以强制再生为特色。第二任博士变成第三任博士，由乔恩·帕特维饰演。海因斯在 1985 年的特别节目《两位医生》中再次出现，与特劳顿和第六任医生科林·贝克一起出现。
黛博拉·沃特林（维多利亚·沃特菲尔德 饰）
黛博拉·沃特林 (Deborah Watling) 在 1967 年至 1968 年期间扮演维多利亚·沃特菲尔德 (Victoria Waterfield)，她是 1866 年一位科学家的女儿，她正在进行时间旅行实验，引起了戴立克夫妇的注意。早在维多利亚准备离开塔迪斯之前，沃特林就要求退出该剧，尽管制作团队确实试图让她继续出演她已经被写入的另外六个故事，但她否认了。沃特林在 1995 年的衍生剧中再次扮演这个角色， 停机时间 ，探索了各种 神秘博士 与博士一起旅行后调查地球上的一个谜团的同伴，包括莱斯布里奇-斯图尔特准将和第三位博士同伴莎拉·简·史密斯。
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温迪·帕德伯里（佐伊·赫瑞特 饰）
温迪·帕德伯里 (Wendy Padbury) 从 1968 年到 1969 年扮演佐伊·赫里奥特 (Zoe Heriot)，一位年轻的天体物理学家，曾与第二任博士和杰米·麦克林蒙 (Jamie McCrimmon) 一起旅行，直到前者在《战争游戏》中重获新生。特劳顿和弗雷泽·海因斯离开后，帕德伯里被要求继续担任第三任博士的同伴 神秘博士 ，但她决定反对。然而，这确实对节目有利，因为它使制作团队能够从一个全新的石板开始，并通过将第三位博士困在地球上来重新设计该系列。帕德伯里在 1983 年的 20 周年纪念特辑《五位医生》中短暂回归，饰演佐伊·赫瑞特、特劳顿和海因斯。
尼古拉斯·考特尼（准将阿利斯泰尔·戈登·莱斯布里奇-斯图尔特爵士）
尼古拉斯·考特尼 (Nicholas Courtney) 饰演准将阿利斯泰尔·戈登·莱斯布里奇-斯图尔特 (Alistair Gordon Lethbridge-Stewart) 爵士，从 1968 年起，简称为莱斯布里奇-斯图尔特准将或准将，他在博士同伴中是个异类，因为他从未真正离开过剧组。作为统一情报特遣部队（又名 UNIT）的创始人之一，准将在以下方面发挥着重要作用： 神秘博士 从第二位博士时代开始，但最突出的是出现在第三位博士为地球上的 UNIT 工作的时期。即便如此，准将的遗产仍在继续，他的女儿凯特·斯图尔特（杰玛·雷德格瑞夫饰）在最近几季中出现，他的身体甚至在 2014 年第十二任博士故事《天堂之死》中以网络人的身份出现。
卡罗琳·约翰（莉兹·肖饰演）
卡罗琳·约翰 (Caroline John) 在 1970 年 1 月至 6 月期间饰演莉兹·肖 (Liz Shaw)，她饰演一位杰出的科学家，与 UNIT 合作调查地球上的外星人威胁，并在那里遇到了第三任博士。约翰的离开也是由于制片人的变动，新人巴里·莱茨觉得肖太聪明了，博士应该有一个智力较低的同伴，让他看起来更聪明。正是因为这个原因，约翰才被写下来 神秘博士 但几乎巧合的是，约翰一直计划离开，因为她最近发现自己怀孕了，所以星星似乎在正确的时间对齐。
凯蒂·曼宁（乔·格兰特饰演）
凯蒂·曼宁 (Katy Manning) 在 1971 年至 1973 年期间扮演乔·格兰特 (Jo Grant)，取代卡罗琳·约翰 (Caroline John) 成为第三任博士的同伴，并且在莉兹·肖 (Liz Shaw) 在 1970 年的《地狱》结尾离开后，她实际上是莉兹·肖 (Liz Shaw) 在 UNIT 的替代者。 Jo被认为是第三任博士 真实的 在曼宁决定离开该系列并转向其他表演工作之前，他与博士一起冒险了三年。曼宁与伊丽莎白·斯莱登在两集中再次扮演这个角色 莎拉简历险记 2010 年，然后在 2022 年的《医生的力量》中，作为格雷厄姆·奥布莱恩 (Graham O'Brien) 的成员再次出演 神秘博士 同伴支持小组。
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伊丽莎白·斯莱登（莎拉·简·史密斯 饰）
伊丽莎白·斯莱登 (Elisabeth Sladen) 最初在 1973 年至 1976 年间扮演莎拉·简·史密斯 (Sarah Jane Smith)，一名调查记者，第一次遇到了第三任博士，最终与他一起旅行并见证了他重生为第四任博士。莎拉·简·史密斯很快成为最受欢迎的人物之一 神秘博士 同伴，这个称号至今仍然有效。三年后，斯莱登决定离开该剧，汤姆·贝克试图让制片人让博士独自旅行，因为他不想在她离开后再有另一个同伴。斯莱登从未停止扮演莎拉·简，并制作了自己的衍生剧，并出现在《莎拉·简》的多集中。 神秘博士 2005年复兴后。
伊恩·马特（哈里·沙利文 饰）
伊恩·马特 (Ian Marter) 在 1974 年至 1975 年间饰演哈利·沙利文 (Harry Sullivan)，他是 UNIT 的一名医疗官员，首次在第三任博士的故事《蜘蛛星球》中被提及，但直到第四任博士的第一次冒险故事《机器人》中才出现。这个角色的剧本是为了让动作场面能够发生，因为制作团队希望由一位年长的演员来接任博士。然而，当汤姆·贝克被选为演员时，这不再是一个问题，因此决定将马特从未来的故事中删除，哈利选择乘火车返回伦敦，而不是继续与第四任博士和莎拉·简·史密斯一起旅行。
路易丝·詹姆森（莉拉 饰）
路易莎·詹姆森 (Louisa Jameson) 从 1977 年到 1978 年扮演莉拉 (Leela)，取代伊丽莎白·斯莱登 (Elisabeth Sladen) 饰演的莎拉·简·史密斯 (Sarah Jane Smith) 成为第四任博士的固定伴侣。莉拉在《邪恶的面孔》中登场后广受欢迎，她是野蛮塞瓦蒂姆部落的战士，是登陆遥远未来的人类探险队的后裔。詹姆森原本打算出现在更多故事中，但选择离开 神秘博士 很早就开始扮演波西娅的角色 威尼斯商人 在布里斯托尔老维克，指出 “那真是一根诱人的胡萝卜。” 她离开了，并与第一版机器狗 K9 一起留在了加利弗雷。
玛丽·塔姆（罗马娜 I）
1978 年至 1979 年间，白色卫士指派罗曼娜在“里博斯行动”中协助博士寻找时间之匙后，玛丽·塔姆扮演了第四任博士的时间领主同伴罗马娜的第一个化身。有传言称塔姆怀孕了，这就是她离开的原因，据称是由当时的制片人约翰·内森-特纳发起的，但塔姆多年来一直否认这一点，而是说她只是选择不回来，因为她没有回来。感觉自己的性格还没有进一步发展，已经沦落到和之前同伴一样的辅助角色了。
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拉拉·沃德（罗马二世）
拉拉·沃德 (Lalla Ward) 在 1979 年至 1981 年期间扮演了罗马纳 (Romana) 的第二个化身，该角色在 1979 年的《戴立克家族的命运》(Destiny of the Daleks) 之前重生。沃德和汤姆·贝克很快就开始了一段浪漫的关系，但这种关系并不总是完美的，这意味着拍摄期间片场经常会出现紧张气氛，阿德里克演员马修·沃特豪斯证实了这一点。最终，沃德决定离开，而贝克继续担任第四任博士，这缓解了片场的紧张气氛，也缓解了他们的关系，两人于 1980 年结婚，两年后离婚。罗马纳在随后的文章中继续被多次提及 神秘博士 故事，所以她确实产生了影响。
马修·沃特豪斯饰 Adric
马修·沃特豪斯 (Matthew Waterhouse) 在 1980 年至 1982 年间扮演阿德里克 (Adric)，他是 E-Space 平行宇宙中阿尔扎里斯 (Alzarius) 行星的居民。阿德里克是一个很受欢迎的同伴，但沃特豪斯对角色发展的缺乏感到沮丧，所以当他得知阿德里克将在 1982 年的连续剧《大地震》中出现时，他并没有太不高兴。然而，他惊讶地发现自己是第一个 神秘博士 十五年来的同伴实际上被杀死了，因为他在试图阻止一架网络人货船撞向地球时死去，他不知道实际上是“流星”导致了恐龙的灭绝，从而导致了人类的进化。
莎拉·萨顿（妮莎）
莎拉·萨顿 (Sarah Sutton) 于 1981 年至 1983 年间扮演特拉肯 (Traken) 上的贵族妮莎 (Nyssa)，她帮助第四任博士和阿德里克 (Adric) 与法师进行战斗，最终使博士得以重生。 第五任博士演员彼得·戴维森 认为妮莎是他博士的完美伴侣，感觉与她有一种特殊的联系，因此当萨顿和内森-特纳正在就将这个角色从该系列中删除进行谈判时，他感到很沮丧。萨顿在之后暂停了演艺事业 神秘博士 专注于养家糊口，但很快又重返银幕，甚至自 1983 年离开以来，多年来偶尔重新扮演 Nyssa 的角色。
珍妮特·菲尔丁（泰根·乔万卡 饰）
珍妮特·菲尔丁 (Janet Fielding) 在 1981 年至 1984 年间扮演泰根·乔万卡 (Tegan Jovanka)，在汤姆·贝克 (Tom Baker) 的最后一次冒险中饰演第四任博士，但后来成为第五任博士的固定伴侣。在她正式离开之前，观众被欺骗相信菲尔丁已经离开 神秘博士 1982 年的《时间飞行》中，博士抛弃了泰根。当彼得·戴维森宣布决定将博士一职留给其他人时，菲尔丁证实她也会离开，不过她将与第七任博士的同伴艾斯一起出现在 2022 年的《博士的力量》中。与 UNIT 一起参与朱迪·惠特克 (Jodie Whittaker) 作为第十三任博士的最后冒险。
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马克·斯特里克森（维斯勒·特洛饰演）
马克·斯特里克森 (Mark Strickson) 在 1983 年至 1984 年间扮演维斯勒·特洛 (Vislor Turlough)，他是退役准将莱斯布里奇-斯图尔特 (Lethbridge-Stewart) 的学生，但这个角色实际上一心想要出卖博士，最终发现他是来自特莱翁 (Trion) 星球的外星人。虽然这听起来可能非常令人兴奋，但斯特里克森很快意识到他的角色不会得到他所承诺的发展，并决定离开 神秘博士 就像珍妮特·菲尔丁一样，彼得·戴维森宣布他打算将接力棒传给 下一个医生 。斯特里克森在戴维森作为第五任博士的最后一次冒险之前的连续剧中离开，最终在 1984 年的《火焰星球》中离开，随后戴维森在《安德罗扎尼的洞穴》中离开。
杰拉尔德·弗拉德（卡梅利恩）
杰拉尔德·弗拉德 (Gerald Flood) 在 1983 年至 1984 年期间为卡米利恩 (Kamelion) 配音，博士、维斯勒 (Vislor) 和泰根 (Tegan) 在公元 1215 年首次遇到卡米利恩 (Kamelion)，作为大师使用的工具，迫使卡米利恩 (Kamelion) 冒充约翰王。卡米利翁最初被设计为第五任博士的常规同伴，但制作团队在该角色使用的道具上遇到了一些问题，这意味着他被匆忙从该系列中删除，并从此作为第五任博士之一载入史册。医生的更多不起眼的同伴。卡米利恩加入了在博士的注视下死去的同伴俱乐部，因为他最终被大师的组织压缩消除器缩小了。
尼古拉·布莱恩特（佩里·布朗饰演）
尼古拉·布莱恩特 (Nicola Bryant) 于 1984 年至 1986 年间饰演佩里·布朗 (Peri Brown)，她是一名来自加利福尼亚州的美国植物学学生，经介绍认识了兰萨罗特岛上的第五位博士。她在塔迪斯上代替泰根和维斯勒参加第五任博士的最后冒险，见证了他重生为第六任博士，并和他一起旅行直到长达一季的“时间领主的审判”。科比签下了一份为期三年的合同，其中一年因长期缺席而耗尽。 神秘博士。 合同到期后，她有机会继续工作，但她决定放弃，可能想恢复英国口音，而不是假装美国口音。
邦妮·兰福德（梅尔·布什 饰）
邦妮·兰福德 (Bonnie Langford) 在 1986 年至 1987 年间扮演梅尔·布什 (Mel Bush)，一位 20 世纪的计算机程序员，与第六任和第七任博士一起旅行。兰福德在《时间领主的审判》故事情节中取代了尼古拉·布莱恩特，她在该剧中的选角一直备受争议，不仅受到粉丝的争议，而且也受到制作团队的争议。尽管如此，她坚强的性格让制片人想要留住她，至少直到她的最后一部连续剧，1987 年的《龙火》，期间她选择不写剧本，因为她觉得没有什么可以补充的了。她在 2022 年的《医生的力量》中在同伴互助小组中短暂露面。
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苏菲·奥尔德雷德（艾斯）
索菲·奥尔德雷德 (Sophie Aldred) 从 1987 年起一直扮演王牌角色 神秘博士的 1989 年取消，但仍被认为是博士最受欢迎的伴侣之一，因为她在当时具有亲和力且富有创新精神。她首次出现在《龙火》中，并取代邦妮·兰福德登上 TARDIS，但她的故事从未令人满意地被概括为 神秘博士 在艾斯与第七任博士的故事结束之前，该剧被暂停并取消。奥尔德雷德出现在2022年特辑《博士的力量》中，与珍妮特·菲尔丁一起，与UNIT和第十三任博士一起阻止Master、戴立克和网络人，并最终与第七任博士一起获得救赎。
达芙妮·阿什布鲁克（格蕾丝·霍洛威饰演）
1996 年，达芙妮·阿什布鲁克 (Daphne Ashbrook) 饰演格蕾丝·霍洛威 (Grace Holloway) 神秘博士 电视电影中饰演第八任博士的曾经的同伴，由保罗·麦克甘饰演。这部 1996 年的电影原本旨在全面复兴 神秘博士 作为一部连续剧，麦克甘接替了西尔维斯特·麦考伊饰演博士，但这部电影在英国的表现不佳，因为它是为美国观众制作的，所以这些计划没有实现。虽然很高兴能看到第八任博士和格蕾丝的冒险经历，但有传言称麦甘未来可能会以博士身份回归，让自己成为众人瞩目的焦点。
比莉·派佩（罗丝·泰勒 饰）
比莉·派佩 (Billie Piper) 最初于 2005 年至 2006 年饰演罗丝·泰勒 (Rose Tyler)，但在拉塞尔·T·戴维斯 (Russell T. Davies) 时代偶尔回归。 神秘博士。 作为正式复兴后的第一批同伴 神秘博士 罗丝·泰勒很快成为该剧的代名词，与克里斯托弗·埃克莱斯顿饰演的第九任博士和大卫·田纳特饰演的第十任博士一起旅行，并与后者建立了浪漫的联系。第二季结束后，派珀准备好改变职业生涯，从那以后 神秘博士 让她家喻户晓，离开剧组后她找工作没有遇到任何困难，但罗斯的 神秘博士 离开确实对博士产生了巨大的影响，而这位同伴在随后的几年里又回来了好几次。
布鲁诺·兰利（亚当·米切尔饰演）
布鲁诺·兰利在两集中扮演亚当·米切尔 神秘博士 2005 年，在《戴利克》中，他被介绍为亨利·范·斯塔滕博物馆的一名工人，并在下一集《漫长的游戏》中，在他的大脑中安装了信息芯片后离开了 TARDIS。兰利的角色对该剧影响不大，但只是展示了与一个过于自大或聪明但方式错误的同伴一起旅行的危险，这与罗丝·泰勒相反，所以他出现在这些剧集中将罗丝和博士联系在一起更。兰利仅被写入 神秘博士 对于这两集，所以他的离开并不令人意外。
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约翰·巴罗曼（杰克·哈克尼斯船长）
约翰·巴罗曼 (John Barrowman) 在影片中饰演杰克·哈克尼斯船长 (Captain Jack Harkness) 神秘博士 自从他在 2005 年的剧集《空虚的孩子》中亮相以来，他就受到了以及其他相关媒体的关注。就像尼古拉斯·考特尼饰演莱斯布里奇·斯图尔特准将一样，杰克船长不会离开这部剧，甚至还领导了自己的衍生剧， 火炬木。 巴罗曼最近出现在 2021 年元旦特别节目《戴立克的革命》中，与朱迪·惠特克饰演的第十三任博士演对手戏，巴罗曼在剧集结尾选择留在地球上，与包括格温·库珀在内的老朋友重新取得联系，这可能意味着好消息 A 火炬木 复兴 ，尤其是现在拉塞尔·T·戴维斯（Russell T. Davies）又回到了驾驶座上。
诺尔·克拉克（米奇·史密斯饰演）
诺尔·克拉克 (Noel Clarke) 在 2005 年至 2006 年期间饰演米奇·史密斯 (Mickey Smith)，但在他离开后，又与比莉·派佩 (Billie Piper) 一起回归，在几集中饰演罗丝·泰勒 (Rose Tyler)。米奇被介绍为罗丝的男朋友，很快就拥有了自己的个性，并与第十任博士和罗丝一起旅行，在《米奇》中出现了几集。 神秘博士的 第二季。由于米奇与罗斯的关系如此密切，因此当比莉·派珀在该季最后一集《世界末日》中比莉·派珀离开后，米奇离开塔迪斯也就不足为奇了。克拉克最近一次出现是在坦南特饰演博士的最后一集《时间的终结》中，该集透露同伴玛莎·琼斯和米奇在旅行结束后实际上已经结婚了。
凯瑟琳·塔特（唐娜·诺布尔饰演）
凯瑟琳·泰特 (Catherine Tate) 在 2006 年圣诞特辑《逃亡新娘》中饰演唐娜·诺布尔 (Donna Noble)，但在 2008 年又回到 TARDIS 与大卫·田纳特 (David Tennant) 饰演的第十任博士一起出演了整整一季。唐娜成为了新剧集中最受欢迎的同伴之一，甚至最终成为了塔迪斯 (TARDIS) 的一员。她的思想与博士的思想相结合，这意味着她必须抹去她的记忆才能拯救她。泰特原本只打算停留一季，但已被证实将在 2023 年的 60 周年纪念特辑中与坦南特的新第十四任博士一起回归，可能因为她是第十任博士的最后一个固定伴侣，所以两人必须有某种联系。
弗里玛·阿吉曼（玛莎·琼斯 饰）
弗里玛·阿吉曼 (Freema Agyeman) 在 2007 年系列剧中饰演玛莎·琼斯 (Martha Jones) 神秘博士 与第十任博士一起旅行，她爱上了时间领主，但最终在“鼓声”和“最后的时间领主”事件后断绝了联系。弗里玛·阿吉曼离开 神秘博士 关系很好，目的是让她出现在衍生剧中， 火炬木 和 莎拉简历险记 ，以及未来的客串 神秘博士 故事。阿吉曼出现在 火炬木 第二季以及随后的几季 神秘博士 剧集，但自从田南特在《时间的终结》中饰演第十任博士的最后一集以来，就再也没有出现在该系列中。
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凯莉·米洛（阿斯特丽德·佩斯 饰）
凯莉·米洛 (Kylie Minogue) 在 2007 年圣诞特辑“诅咒之旅”中扮演阿斯特丽德·佩斯 (Astrid Peth)，在剧集中阿斯特丽德为拯救博士而牺牲自己，成为她的一次性同伴。显然，有传言称米洛可能会出现在 神秘博士 在《诅咒之旅》中她的角色获得成功后，她再次出现在这个角色中，但由于过去十五年里没有发生过这种情况，所以可以假设观众不会再看到阿斯特丽德·佩斯了。在博士与阿斯特丽德一起冒险之后，凯瑟琳·泰特成为第四季的固定伴侣，在她之后，他在最终重生之前经历了一段只有一次性伴侣的时期。
大卫·莫里西（杰克逊·莱克）
大卫·莫里西 (David Morrissey) 在 2008 年圣诞特辑“下一位博士”中扮演杰克逊·莱克 (Jackson Lake)，他从未打算成为博士的固定伴侣，但在失去唐娜·诺布尔 (Donna Noble) 后帮助缓解了第十任博士的痛苦。莫里西被邀请出现在 神秘博士 在他出现在“下一位医生”之前，但由于他在各种其他项目上的工作而总是不得不拒绝。然而，很高兴看到他与大卫·田纳特（David Tennant）演对手戏，扮演一个自认为是医生的人，因为田纳特已经在过去的《有需要的儿童》特别节目中与第五名医生（以及他现实生活中的岳父）演过对手戏。 ），彼得·戴维森。
米歇尔·瑞恩（克里斯蒂娜·德·索萨夫人）
米歇尔·瑞安 (Michelle Ryan) 在 2009 年复活节特别节目《死亡星球》中扮演克里斯蒂娜·德·苏萨 (Christina de Souza) 女士，片中博士独自乘坐伦敦巴士坠入虫洞。与 2009 年特别剧集中的其他同伴一样 神秘博士 ，瑞安从未打算继续播放超过一集，尽管她的命运因乘坐增强型巴士飞走而变得不确定。田纳特和瑞安在圣赫利俄斯的沙质星球上产生了辉煌的化学反应，但这种化学反应从未打算持续下去，大卫田纳特的时代在《时间的终结》中仅几集后就结束了。
林赛·邓肯（阿德莱德·布鲁克 饰）
林赛·邓肯 (Lindsay Duncan) 在 2009 年的特别剧集《火星之水》中扮演阿德莱德·布鲁克 (Adelaide Brooke)，这是大卫·田纳特 (David Tennant) 饰演第十任博士时代的倒数第二集。与杰克逊·莱克和克里斯蒂娜·德·苏萨夫人类似，阿德莱德·布鲁克本来只是博士的一次性伴侣，但看到如此大牌的名字在该系列中扮演重要角色真是太棒了。布鲁克在博士对抗大师的最后一次冒险中为博士提供了一些重要的教训，最值得注意的是，他不是 “时间领主胜利了，” 他不能为所欲为，不计后果，牺牲她的生命来证明她的观点。
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伯纳德·克里宾斯（威尔弗雷德·莫特 饰）
伯纳德·克里宾斯 (Bernard Cribbins) 从 2008 年到 2010 年扮演威尔弗雷德·莫特 (Wilfred Mott)，主要作为背景角色，他是唐娜·诺布尔 (Donna Noble) 的祖父，但随后在第十任博士生命结束时的“时间终结”事件中作为博士的同伴。即使在凯瑟琳·泰特（Catherine Tate）饰演唐娜·诺布尔（Donna Noble）离开之后，威尔弗雷德·莫特（Wilfred Mott）仍然是最后一季的情感支柱。 神秘博士 在拉塞尔·T·戴维斯 (Russell T. Davies) 将权力移交给史蒂文·莫法特 (Steven Moffat) 之前。克里宾斯不幸于 2022 年 7 月去世，但在此之前他拍摄了 2023 年 60 周年纪念特辑的场景，这意味着他将再次以威尔弗雷德·莫特 (Wilfred Mott) 的身份与老演员一起出现。 神秘博士 演员大卫·田纳特和凯瑟琳·塔特。
凯伦·吉兰（艾米·庞德 饰）
凯伦·吉兰 (Karen Gillan) 在 2010 年至 2012 年期间饰演艾米·庞德 (Amy Pond)，她是第十一任博士的第一个同伴，在第十一任博士迫降在她的花园后认识了他，然后在十二年后（然后又是两年）返回并带她去看星星。凯伦·吉兰透露，她和史蒂文·莫法特讨论了艾米离开的计划，称她觉得是时候离开了，但希望艾米在剧集中得到她想要的东西。艾米在令人难忘的第七季剧集“天使占领曼哈顿”中与她的丈夫罗里·威廉姆斯一起离开，但在“博士时代”中第十一任博士爆炸性再生期间以幻象的形式回归。
亚瑟·达维尔（罗里·威廉姆斯 饰）
亚瑟·达维尔 (Arthur Darvill) 在 2010 年至 2012 年期间饰演罗里·威廉姆斯 (Rory Williams)，并与凯伦·吉兰 (Karen Gillan) 一起被介绍为艾米·庞德 (Amy Pond) 的男友，并最终成为她的丈夫。由于与艾米·庞德 (Amy Pond) 关系如此密切，罗里 (Rory) 与她一起离开塔迪斯 (TARDIS) 是有道理的，幸运的是，这与凯伦·吉兰 (Karen Gillan) 和阿瑟·达维尔 (Arthur Darvill) 在 神秘博士 吉兰继续在漫威电影宇宙中扮演星云，而达维尔在舞台和银幕上的明星地位都在上升。从艾米和罗里的故事的结局来看，他们不太可能在电影中再次出现。 神秘博士 但Doctor确实有美好的回忆。
亚历克斯·金斯顿 (River Song)
亚历克斯·金斯顿（Alex Kingston）在史蒂文·莫法特（Steven Moffat）的竞选中定期演奏河歌（River Song） 神秘博士 2010 年至 2015 年间，首次出现在第十任博士双集《图书馆的沉默》和《死亡森林》中。 River是剧中最重要的人物之一。 神秘博士 历史，作为博士最终的妻子，她可能比任何人都更了解他。史蒂文·莫法特在《宋河的丈夫》中将河宋的故事联系起来，虽然这并没有关闭河宋未来回归的大门，但似乎那个特殊的 神秘博士 故事结束了，尤其是第十三任博士没有提到River。
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珍娜·科尔曼（克拉拉·奥斯瓦尔德 饰）
珍娜·科尔曼 (Jenna Coleman) 在 2012 年至 2015 年期间饰演克拉拉·奥斯瓦尔德 (Clara Oswald) 第十一任博士的最后伴侣 ，见证了他重生为第十二任博士。克拉拉是在凯伦·吉兰和亚瑟·达维尔的最后几集中建立起来的 神秘博士 ，在 2013 年的《圣约翰的钟声》中介绍真实角色之前。科尔曼与彼得·卡帕尔迪饰演第十二任博士的合同在一个赛季后结束，但科尔曼选择再留一季，以妥善结束克拉拉的故事。科尔曼继续在独立电视台的电视剧中扮演维多利亚女王， 胜利 ，不想限制自己继续留下来 神秘博士 只是因为她可以，因为系列总是在变化。
马特·卢卡斯（纳多尔）
马特·卢卡斯 (Matt Lucas) 在 2015 年至 2017 年期间饰演纳多尔 (Nardole)，并在 2015 年圣诞特辑《宋河的丈夫》中首次亮相，并成为彼得·卡帕尔迪 (Peter Capaldi) 最后一季第十二任博士的常客。纳多尔的结局异常突然 神秘博士 ，自 2005 年复兴以来，这种情况就很少出现了。马特·卢卡斯被写出 神秘博士 在第十季大结局《医生倒下》中与米歇尔·戈麦斯一起饰演米西，但在随后的圣诞特辑《两次》中与比尔·波茨短暂亮相。
珀尔·麦基（比尔·波茨饰演）
珀尔·麦基 (Pearl Mackie) 在 2017 年赛季中饰演比尔·波茨 (Bill Potts) 神秘博士 在彼得·卡帕尔迪作为博士的最后冒险中与他对手戏。比尔在演出结束后成为了一个非常受欢迎的伴侣，许多观众觉得她没有得到充分利用，然而，随着史蒂文·莫法特退出该剧并由克里斯·奇布纳尔接任， 神秘博士 一切清白，这意味着珀尔·麦基在她的赛季播出之前就被解雇了。也许奇布纳尔时代 神秘博士 如果比尔·波茨在过渡期间保留了过去的残余，那么会受到更好的欢迎，尽管如此，比尔·波茨还是给了她幸福的结局。
布拉德利·沃尔什（格雷厄姆·奥布莱恩饰演）
布拉德利·沃尔什 (Bradley Walsh) 在 2018 年至 2021 年期间饰演格雷厄姆·奥布莱恩 (Graham O'Brien)，作为朱迪·惠特克 (Jodie Whittaker) 第十三任博士第一个赛季的新搭档首次亮相。格雷厄姆是瑞安·辛克莱祖母的丈夫，在妻子去世后选择与博士一起旅行，作为她勇敢的象征。沃尔什直言不讳地讲述了他是如何找到《电影》的拍摄时间表的。 神秘博士 很累，表示自己觉得很难、无情、不容易，但一直盼着休息一下，想自愿离开。他确实再次出现在 2022 年特辑《医生的力量》中，这是惠特克的最后一次冒险。
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托辛·科尔（瑞恩·辛克莱饰演）
托辛·科尔 (Tosin Cole) 从 2018 年到 2021 年饰演瑞恩·辛克莱 (Ryan Sinclair)，同时与格雷厄姆·奥布莱恩 (Graham O'Brien) 饰演他的继孙，不过他很快就养成了称他爷爷的习惯。虽然科尔在 2021 年元旦特别节目“戴立克的革命”中没有提供离开的原因，但可以假设他离开的原因与布拉德利·沃尔什大致相同，因为两人一起离开。科尔没有回归 2022 年的特别节目《医生的力量》，现在拉塞尔·T·戴维斯 (Russell T. Davies) 接管了 神秘博士 再一次，他不太可能想重温奇布纳尔的演出时代。
曼迪普·吉尔（亚斯明·汗饰演）
曼迪普·吉尔 (Mandip Gill) 从 2018 年到 2022 年饰演亚斯敏·汗 (Yasmin Khan)，她是最近离开 TARDIS 的同伴，她在 2023 年 10 月上映的《医生的力量》结尾离开。亚斯在《医生的力量》结尾离开是有道理的。第十三博士的时代，因为他们一起开始，也应该一起结束，特别是因为他们有着特殊的联系。即便如此，吉尔还是暗示亚斯退出 神秘博士 可能不是永久性的，这表明该系列可能会在某个阶段回归，无论是在 2023 年的特别剧集中，还是在 Ncuti Gatwa 的一季中，还有待观察。
约翰·毕肖普（丹·刘易斯饰演）
约翰·毕肖普 (John Bishop) 在 2021 年的“Flux”活动中扮演丹·刘易斯 (Dan Lewis)，取代了 TARDIS 上的布拉德利·沃尔什 (Bradley Walsh) 和托辛·科尔 (Tosin Cole)。丹正在成为该剧后续几季的固定伴侣，甚至可能比朱迪·惠特克（Jodie Whittaker）更长久，因为他在朱迪·惠特克（Jodie Whittaker）任职期间很晚才被介绍。然而，BBC 的百年特别节目《医生的力量》从一开始就以一个可笑的唐突结局写下了毕肖普，没有关注实际的人物弧线。尽管他后来确实出现在格雷厄姆的同伴支持小组中，但丹退出了 神秘博士 标志着即将到来的一些巨大变化的开始。
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