在这一点上，几乎所有Z战士成员都在七龙珠动漫中与悟空进行了至少一次战斗。这是他们战斗中发生的事情。
几乎每个Z战士成员都与悟空在 七龙珠 专营权。实际上，唯一没有在节目的主角上受到打击的英雄就是他的小儿子Goten（现今的Trunks和Chiaotzu）。不过，其他所有人都知道与赛亚人战士发生冲突的感觉是什么。
悟空和他的盟友在动漫中出于各种原因而战斗。其中一些战斗发生在他们没有适当结识之前，而其他战斗则发生在对战和比赛中。另外，有一些Z战士最初是悟空的反派，后来又发展成为英雄。
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在所有三场演出中，悟空赢得了他与朋友们进行的许多战斗，但并非所有战斗都如愿以偿。这是每个与悟空战斗的Z战士 七龙珠 佳能，发生了什么。
山茶
Yamcha通常被认为是最弱的Z战士之一，他们在初次相遇时就击败了Goku。实际上，他们的战斗甚至还没有结束。悟空站在他的身边，但与挥舞着剑的沙漠强盗无关紧要。他无法承受Yamcha袭击他的一连串打击，包括他的招牌动作“狼牙拳”（Wolf Fang Fist）。
磷虾
贝吉塔（Vegeta）是悟空（Goku）的主要竞争对手 龙珠Z 和 龙珠超 ，但这个角色最初属于他的最好的朋友克里林（Krillin）。尽管两个人都是Roshi大师的学生，但Krillin勤奋地训练以证明他比Goku优越，尽管事实是后者始终比Goku领先几步。在击败一系列熟练的对手之后，他有机会测试自己对Goku的勇气，在22决赛的半决赛中与他对决nd世界武术比赛。克里林打了一场好战，但毫不奇怪的是，年轻的赛亚人摔倒了。即使他们的实力水平之间的差距扩大到了没有辩论谁会获胜的地步，两人仍在比赛中重新比赛。 龙珠超 ， Krillin别无选择，只能依靠快速的技术组合。当悟空（Goku）启动超级赛亚人蓝（Super Saiyan Blue）并释放了Kamehameha时，Android 18中断了战斗，感觉悟空（Goku）太用力了。
大师罗西
Roshi大师以Jackie Chun的名义在第21届世界武术锦标赛中与Gohan和Krillin进行了秘密战斗，因为他相信自己赢得的任何一名学生都可能以负面的方式影响他们的信心。作为杰基·春（Jackie Chun），罗西（Roshi）亲眼目睹了悟空（Goku）变得多么强大，但他仍然能够持之以恒。
在受到精神控制的同时，罗希第二次与悟空作战 龙珠超 。令粉丝感到惊讶的是，罗希实际上有足够的实力击败天狮并以他的基本形态挑战悟空。对于角色来说，这是一个重要的时刻，因为这证明了他已经在秘密训练，并且他没有像最初所想的那样落后于Z战士的其他成员。
十
在成为英雄之前，田在22决赛的最后一轮担任悟空的对手nd世界武术比赛。在勉强克服Yamcha之后，Tien与Goku进行了激烈的对决。沉大师试图用Chiaotzu代表Tien作弊，但Tien决心进行公平的战斗。最后，两人都被击倒，悟空先降落。由于这种技术，他被宣布为失败者。类似于Yamcha的情况，悟空还没有与Tien进行适当的重新比赛，但是不可否认的是，如果发生另一场战斗，他将脱颖而出。
矢次袍
悟空（Goku）最懒惰的盟友Yajirobe不必接受任何训练即可对悟空（Goku）构成身体挑战 七龙珠 。在旷野发生磨合后，两人对峙，但结果尚无定论，因为Cy柏（Cymbal）在确定获胜者之前就进入了现场。目前，只花了少量时间进行训练的Yajirobe不再被认为是与之匹敌的人 任何 Z战士。
小的
恶魔国王短笛转世后，一个新角色诞生了。 Piccolo的新版本成为了悟空（Goku）的对手23rd世界武术比赛。悟空在决赛中与短笛战斗，几乎输了。两个角色在比赛中使用了一些最强烈的攻击，并受到了严重的伤害。战斗结束时，悟空第一次飞 七龙珠 历史并落下了头撞，事实证明这是他需要的打击。此后，短笛计划在未来的比赛中击败悟空，但后来发生的涉及赛亚人入侵者的事件导致他们从敌人演变为盟友。
素食
悟空（Goku）和贝吉塔（Vegeta）在动漫中有两次激烈的战斗，其中第一场是在《赛亚人传奇》中出现的战斗。得益于国王凯（Kai Kai）的训练，悟空以极大的力量从其他世界回来，这使他远超短笛和Z战士。悟空毫不费力地击倒了纳帕之后，悟空与贝吉塔进行了一对一的战斗，并向赛亚王子展示了他已经真正成为了一支使用“精神炸弹”动作和“海拳”技术不可忽视的力量。看到悟空变得更强了，贝吉塔通过强迫大猿变身而改变了对他有利的可能性。悟空失败后，他不得不依靠Krillin，Gohan和Yajirobe来完成与Vegeta的战斗。
贝吉塔后来成为英雄，但从未放弃过超越悟空的想法。在Buu Saga比赛中，贝吉塔（Vegeta）从巴比迪（Babidi）手中获得了一份力量，最终与悟空（Goku）进行了他备受期待的第二轮比赛。在险些击败他的对手之后，贝吉塔感觉到了某种程度的辩护，直到他发现悟空阻止了超级赛亚人3（他本可以用来赢得比赛的形式）。
未来的树干
Goku在两个不同的场合与Future Trunks进行了对抗。当他们在Android Saga中相遇时，Future Trunks –刚被揭露为 七龙珠 第二 超级赛亚人 –由于对悟空感到好奇而袭击了悟空。他们进行了短暂的战斗，持续了足够长的时间，Trunks才发现悟空比他强。悟空一直保持防守状态，只用手指挡住了树干的剑击。他们在团圆期间遇到了类似的相遇 龙珠超 ，最终使悟空成为超级赛亚人3。
悟饭
悟空在双曲线时报室中对Gohan进行了激烈的争吵，并指导他解锁了Super Saiyan 2表格。几年后，Gohan向Piccolo寻求帮助，以便他可以重新获得战斗优势。一旦Gohan决定准备好进行实际战斗，他就会设计自己的新实力与他能找到的最强对手：悟空（Goku）进行测试。悟饭用他拥有的一切打击了悟空，甚至设法迫使他进入 超级赛亚人蓝 。不过，悟饭还是坚持不懈，直到悟空将这种力量与他的Kaio-ken技术结合在一起之后，他才会坚持下去。
马金布（Majin Buu）
在 龙珠Z， 悟空以他的Super Saiyan 3形式强力击败了Majin Buu，因此很清楚地表明，如果战斗继续下去，他是否会获胜。当时，地球本身处于危险之中，但是它们重赛的情况-发生在 龙珠超 –友好得多。在减轻了很多重量之后，优秀的Buu与Goku进行了对抗（他不愿转型），并运用战术将他驱逐出境。
Android 17
由于心脏病，悟空错过了Z-Warriors与Android 18和Android 17的冲突，后者的主要目标是 龙珠Z 是要杀了他他们俩都放弃了这个目标，但是在权力大赛的预备赛中，有17个人获得了与悟空战斗的机会。在一个令人震惊的场景中， 17证明他以某种方式变得强大 足以与Super Saiyan Blue Goku相提并论，其中17个最大的优势之一就是android永远不会耗尽能量。他们的战斗最终陷入僵局。战斗结束后，这在很大程度上暗示了两个角色都避免利用自己的全部潜力。话虽这么说， 七龙珠 比赛及其各自的表现证实了悟空是最优秀的战士。