龙珠专营权涵盖了悟空（Goku）和Z战士（Z-Warriors）超过30年的冒险历程。人物故事出现在每个故事中，已经很老了。
显示在 七龙珠 宇宙已经包含了悟空超过30年的故事-他在每个传奇中的年龄都发生了很大变化。在所有这些时间里，专营权已将赛亚人英雄和Z-Warriors带到了各种不同的地方。原本的 七龙珠 专注于年轻的悟空的冒险，而 龙珠Z 在角色与Chi-Chi和Gohan创立了自己的家庭之后，重点关注了悟空生活中的较晚时期。
他们三个 七龙珠 节目使悟空经历了很多。这个曾经被Yamcha和Tien殴打的孩子现在已经足够强大，可以与诸神战斗。悟空（Goku）击败超级赛亚人（Saiyan）并击败弗里萨（Frieza）击败了赔率 龙珠Z 从那时起，他多次打破极限，现在可以使用超级赛亚人形态的众多变体。多年来，观众将悟空视为一个孩子，一个少年，一个年轻人，甚至是一个祖父。
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通常，每个传奇后面都会进行某种形式的时间跳跃，其中一些跳跃比其他跳跃大。例如， 龙珠Z 跳过时间可能会持续到七年后。但是，发生的情况要少得多 龙珠超 。后一个系列中发生的大多数事件都非常接近。每个传奇之间变化不大，但现状会定期动摇， 龙珠Z 。悟空当然会随着这些时间的跃迁而变老，从而使他在后来的传奇中更年长（存在于 七龙珠 佳能）。
皮拉夫皇帝（Pilaf Saga）皇帝
原始的第一弧 七龙珠 动漫是《抓饭皇帝》（Emperor Pilaf Saga），这个故事首次见证了年轻的赛亚人与布尔玛（Bulma），Yamcha，Krillin和Roshi大师的穿越。当他的旅程开始时，据说这个角色已经14岁了。话虽这么说，七龙珠后来又重新证实了悟空11岁的高龄，原因是他难以计数。
锦标赛和红丝带军Sagas
悟空12岁那年，他参加了第21届世界武术锦标赛，并在最后一轮与Roshi大师进行了较量。同年，他从事“龙珠”搜索，使他和他的盟友与红丝带军，蓝将军和佣兵道发生激烈冲突。也是在这段时间里，他遇到了算命先生巴巴。
田心涵＆恶魔王短笛萨加斯
随着岁月的流逝，悟空一直在忙于自己的训练和冒险。悟空15岁时，他参加了第22届世界武术锦标赛，并与田（他后来成为Z-Warriors的一员）进行了一场难忘的对决。在与田（Tien）战斗之后，这位少年悟空（Goku）迎战了他迄今为止最致命的对手：恶魔国王短笛（Demon King Piccolo）。
小佐贺
三年后，一位年龄较大的悟空在第23届世界武术锦标赛中与Chi-Chi作战，他们的战斗因两人订婚而结束。随后，年仅18岁的赛亚人遇到了恶魔国王短笛的转世，几乎无法在战斗中击败他。当然，悟空不知道他最近的敌人会很快成为他最亲密的盟友之一。
赛亚人和弗里扎·萨加斯（Saiyan＆Frieza Sagas）
龙珠Z 赛扬传奇（Saiyan Saga）揭开序幕，赛扬传奇始于23岁的悟空（Goku）抚养年幼的儿子悟饭（Gohan）。在与Raditz的战斗中丧生之后，一年过去了，直到他终于希望与七龙珠一起回来。悟空归来后，他将领导其余的Z-Warriors击败Nappa和Vegeta。在缓慢的恢复之后，悟空开始前往Namek星球，以帮助Gohan，Krillin和Bulma与摧毁他的星球的反派-Frieza战斗。
Android和Cell Sagas
弗里扎（Frieza）失败两年后，悟空（Goku）回到地球，遇到了未来树干（Future Trunks），并了解了即将到来的Android 17和18。到Android的准备工作完成时，悟空（Goku）已经29岁了。当Android被Cell吸收后，悟空和他的朋友们必须再训练一年才能参加Cell Games。悟空（Goku）牺牲自己（和国王凯）以拯救地球免受Cell的自我毁灭，享年30岁。
Buu saga
跳入最长时间 七龙珠 超级赛亚人2悟饭战胜了Cell之后，发生了经典事件。七年过去了，悟空选择在整个过程中保持死，只是为了使他可以继续他对Otherworld的训练。在悟空用精神炸弹从小子布救了世界之后，角色得以重返地球上的家人，再次在世人中。需要指出的是，由于悟空在过去的7年中从技术上说根本还没有活着，所以他一天都没有身体衰老。悟空（Goku）现年37岁，但是当看悟空（Goku）的两人死亡时， 七龙珠 宇宙中，他已经八年没活了。因此他的身体年龄接近29岁。
众神之战
龙珠超 将悟空的故事向前推进了四年。在专营权的这一点上，他的儿子已嫁给维德尔（Videl），克里林（Krillin）是一名警察，贝吉塔（Vegeta）仍然受过很多教育，而悟空（Goku）则过着简单而无聊的农民生活。毁灭之神比鲁斯（Berus）前往地球寻找传说中的超级赛亚人（Super Saiyan）神时，这位41岁的悟空（Goku）崭新的无冲突生活方式宣告结束。
Golden Frieza，Universe 6和Future Trunks Sagas
从悟空与比鲁斯的战斗到弗里扎（Frieza）回归之间，大约需要一年的时间。 龙珠超 ，这使得悟空（Goku）的年龄大约为42岁。在从重建的弗里扎部队拯救地球后不久，悟空和他的朋友们在比勒斯的统治下与来自宇宙6的占巴的勇士队作战。悟空和贝吉塔在比赛后被禁止休息，因为这两个角色都被未来树干招募了出来。保存他从Zamasu和Goku Black得到的时间表。
到现在，悟空已经成为祖父，这发生在维德尔（Videl）生下悟饭（Gohan）的女儿潘（Pan）的时候。据透露，在悟空转变为超级赛亚人神之前，维德尔怀有潘氏。
环球生存传奇
未来主干传奇和环球生存传奇之间的时间间隔很短。现年43岁的悟空（Goku）与来自其他宇宙的十支战斗机组成的七支队伍对峙，是他一生中最大的挑战之一。凭借他全新的Ultra Instinct形式以及Gohan，Vegeta和Android 17等角色的杰出贡献，Goku能够帮助他的团队在《权力大赛》中击败Universe 11的Jiren进行艰苦的胜利。