曼达洛人 第 2 季结局，第 16 章：营救，展示了帝国黑暗骑兵队在前两次短暂露面后的全部能力，并带来了 星球大战 他们的传奇版本更完全地融入了佳能。除了展示他们的攻防能力外，大结局还阐述了莫夫吉迪恩指挥下的黑暗士兵的历史。对于熟悉 Expanded Universe（现在的 Legends）的人来说，Dark Troopers 曼达洛人 类似于视频游戏中看到的 Dark Trooper 类型 黑暗势力 和 战争帝国：腐败势力 .这些 Dark Troopers 的正典和传奇版本有很多共同点，但两者之间也有显着差异。
在经典中，黑暗骑兵计划是一个帝国项目，为帝国军事人员生产了两代实验性战斗服。在佳能视频游戏中出现的第二阶段黑暗骑兵 星球大战：指挥官 ，比标准的冲锋队更耐用，并配备了腕式重型爆能炮和肩扛式弹药发射器。正如 Pershing 博士所解释的那样，Dark Troopers 曼达洛人 是第三代，与他们的前辈不同，他们是机器人，而不是战斗服。 Pershing 解释说，人类飞行员被认为是之前迭代的弱点，因此被避开了最新模型。
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在传奇中，黑暗骑兵计划是帝国将军罗莫克的代表作，他是克隆人战争的非克隆老兵，痴迷于改进他与之作战的独联体机器人。 Legends Dark Trooper 系列拥有三个主要型号和至少十三个次要型号。 Dark Trooper 的主要阶段都是战斗机器人，但 Phase III Dark Trooper 也可以用作一套盔甲。 Rom Mohc 本人在与 Rebel 间谍（和前冲锋队）Kyle Katarn 的战斗中使用 Phase III Dark Trooper 作为装甲，导致帝国将军死亡。
Phase III Dark Trooper 的两个版本都配备了喷气背包，允许快速部署和撤退，增强的强度和耐用的装甲板。经典的 Dark Troopers 的装甲镀层几乎不受 Din Djarin 的所有攻击的影响，从他的爆能枪到他腕上安装的火焰喷射器和吹口哨的鸟炸药。然而，Beskar 的盔甲比经典的 Dark Trooper 的盔甲更坚固，因为 Din 的头盔经受了几次残酷的打击而没有受到任何损坏。 Din 终于用他的 beskar 法杖摧毁了一个 Dark Trooper。 Kyle Katarn 同样与 Rom Mohc 耐用的 Phase III Dark Trooper 套装作斗争，但最终击败了将军。
佳能和传奇中的第三代 Dark Troopers 之间的主要区别在于，佳能版本是一个机器人，而它的传奇版本是一个可以用作装甲服的机器人。此外，Legends Phase III 的武装远比佳能版本重。 Gideon 的 Dark Troopers 只配备了爆能步枪（似乎是 E-11 或类似型号）。 Legends Phase III 的手腕装有爆能枪，肩部发射反车辆火箭。第三阶段还配备了巨大的爆能炮和各种类型的手榴弹。
两个 Dark Troopers 的盔甲也不同。在 Legends 中，Dark Trooper 由昂贵的 phrik 金属制成。 Phrik 不受爆能枪螺栓甚至光剑刀片的影响，所以目前还不清楚 Kyle Katarn 是如何击败 Rom Mohc（的最终老板） 黑暗势力 ).卡塔恩可能向装甲的少数无装甲部分开火，最终从内部摧毁了它。在 曼达洛人 , 不知道黑暗士兵的盔甲是用什么材料制成的，但它不抗光剑，正如卢克·天行者毫不费力地摧毁了基甸的整个部队时所显示的那样。
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